多传感器辅助驾驶系统融合感知方法、装置、车辆及介质

本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种多传感器辅助驾驶系统融合感知方法、装置、车辆及介质，该方法包括：采集相同时刻的图像数据和点云数据；对图像数据和点云数据进行动态时空校准，其中，利用高精度时钟同步机制实现时间对齐，通过解算并补偿因车辆运动导致的传感器空间偏差实现空间对齐；基于具有时间对齐关系的图像数据和点云数据，通过特征融合的方式生成融合特征图；基于预设目标，从融合特征图中确定目标融合特征；基于目标融合特征，生成至少包括目标类别、位置和速度的感知结果，并将感知结果传输至目标车辆的驾驶辅助控制系统以实现辅助驾驶功能。本申请能够实现高精度、低延迟的目标感知，提升车辆的感知能力。