一种基于门控引导与特征补充的水下目标检测方法

本发明提供了一种基于门控引导与特征补充的水下目标检测方法，涉及水下图像处理的技术领域，具体地，本发明主要采用了门控引导特征融合和多尺度特征补充的思想，通过门控机制动态选择和加权不同层次的特征，有效过滤冗余特征并强化目标信息的显著性，增强目标相关特征的表达。并且针对水下小目标特征信息随着网络深度增加而出现的特征模糊问题，本发明采用多尺度特征补充的思想，改善浅层特征的感受野和语义表达，提升小目标检测性能。最后基于真实场景水下数据集进行训练、推理，获取准确的水下目标定位信息。