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기록
一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法和系统
발명유효
2조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
李会宾; 朱建宇; 田雨佳; 余强毅; 史云; 钱建平; 吴文斌
IPC 분류
G06V 20/13 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/52 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/766 (2022.01)G06V 10/77 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)
本发明属于地块信息提取技术领域,提出一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测方法,包括:S1:采集得到高分辨率耕地区域遥感影像集合;S2:在高空间分辨率遥感影像中进行农田障碍物精细化标注,生成田间障碍物遥感影像样本数据集;S3:使用特征提取网络提取特征,得到高保真多尺度特征集合;S4:强化极小田间障碍物的特征信息,得到多尺度增强特征集合;S5:对不同尺度的增强特征进行特征融合,得到深度融合特征集合;S6:对融合特征进行分类与边框回归,形成预测目标集。本发明还提出一种基于遥感影像的高精度田间障碍物快速检测系统。本发明在检测精度、运行效率及复杂环境适应性之间取得了很好的平衡。