一种基于无人机影像的灾后地物识别方法、设备及介质

本发明涉及地物识别领域，公开了一种基于无人机影像的灾后地物识别方法、设备及介质，方法包括：采用双分支编码器结构，并行处理实现多维度特征的初步融合，提升特征表达的丰富性；同时在编码器与解码器之间引入改进的金字塔池化模块，增强损毁地物关键特征的表达强度，有效抑制背景噪声的干扰，进一步提升特征的判别性；设计动态Token生成器结合Token交叉注意力模块，提升模型对灾后地物损毁模式的识别精度。总的来说，本发明通过上述多模块的协同作用，形成从特征提取、注意力增强到语义优化的完整处理链路，为无人机影像的灾后损毁地物识别提供了高效的解决方案。