一种小型化无人机挂载式高处枝叶智能采样方法及系统、存储介质

本发明公开了一种小型化无人机挂载式高处枝叶智能采样方法及系统、存储介质，该方法包括如下操作步骤：对无人机的系统发出飞行指令，对目标采集区域进行采集摄像头的连续时间段的飞行前方视野图像；利用改进的SAM2模型对飞行前方视野图像进行分析，得到分割可视图；通过分割可视图进行确定叶片的剪切位置进行叶片剪切。通过步骤中的改进的SAM2模型进行编码和解码进行提取出准确的叶片，对叶片进行精确的下达剪切指令。上述技术方案提高剪切操作的准确度，确保无人机在进行实际剪切操作时依然维持准确性，不至于偏离既定路线或目标。