基于无人机巡检的杆塔建设管控方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于无人机巡检的杆塔建设管控方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据杆塔最大横担长度和杆塔全高，生成杆塔防碰撞包围盒；获取各杆塔的经纬度数据，并根据所述杆塔防碰撞包围盒和所述经纬度数据，生成无人机下沉航线；获取杆塔结构数据，并根据所述经纬度数据和所述杆塔结构数据，生成图像采集航线；控制无人机根据所述图像采集航线，依次抵达每一杆塔进行杆塔图像采集，得到杆塔图像，并根据所述无人机下沉航线，采集工人施工图像，以根据所述工人施工图像，实时监控工人作业规范；根据所有杆塔各自对应的杆塔图像，分析局部杆塔建设进度，得到局部建设进度结果。本申请能够提高杆塔建设管控的实时性和安全性。