一种基于红外光电特征匹配的低空无人机探测方法及系统

本申请公开了一种基于红外光电特征匹配的低空无人机探测方法及系统，引入多谱段红外成像、自适应背景抑制、运动候选目标提取、光电多维特征抽取、特征数据库比对以及深度学习与物理动力学约束相结合的识别机制，构建了一套完整的低空无人机探测流程。该方法在复杂低空环境中能够有效抑制地面建筑、地表热源等固定背景干扰，同时利用螺旋桨频闪特征和偏振方向特征增强无人机目标的唯一性，再通过数据库比对和深度学习网络自动识别，确保了不同型号无人机在多环境下均能被准确区分。此外，物理动力学约束模型保证识别结果符合真实飞行规律，从而避免鸟类、气象扰动等非无人机目标的误判。