无人机海上小目标检测方法、系统、设备及介质

本发明涉及一种无人机海上小目标检测方法、系统、设备及介质，该方法包括：采用改进YOLOv11模型从无人机拍摄的海上图像中检测出海上小目标；所述改进YOLOv11模型包括用于对输入图像进行特征提取的主干网络、用于对提取到的特征进行多尺度融合的颈部网络、以及用于对融合特征进行边界框预测的检测头模块；其中，在浅层网络中引入检测头，利用浅层特征图进行边界框预测。与现有技术相比，本发明在处理复杂海面背景下的小目标检测时表现出更强的鲁棒性以及效率。