一种基于无人机激光点云可视化的高速公路边坡裂缝识别方法

本发明涉及道路工程安全监测技术领域，尤其为一种基于无人机激光点云可视化的高速公路边坡裂缝识别方法，方法包括：多源数据协同采集，用搭载激光雷达扫描仪和高分辨率光学相机的无人机沿多角度组合航线飞行，同步采集边坡三维激光点云数据和正射影像序列；数据融合预处理，对数据去噪过滤生成裸露边坡三角网格曲面模型，再映射纹理生成高精度实景三维模型；多维特征融合识别，提取曲率与纹理特征，输入预训练分类模型判断并输出裂缝像素级位置；可视化输出，叠加裂缝信息渲染并生成含空间位置长度宽度的量化报表。本发明覆盖全精度高识别准，为边坡安全评估提供可靠依据。