基于无人机的密集型小目标检测方法及系统

本申请涉及一种基于无人机的密集型小目标检测方法及系统，其中方法包括：获取初始数据集，并对初始数据集进行预处理，得到预处理后数据集；基于预处理后数据集对改进的YOLOv12目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型，其中，改进的YOLOv12目标检测模型将YOLOv12目标检测模型中的特征提取模块替换为C2f_FocalNeXt模块、删减P5检测头、以及采用归一化Wasserstein距离作为边界框损失函数；将训练好的目标检测模型部署于无人机机载边缘计算单元中；将训练好的目标检测模型进行格式转换，并将转换后的目标检测模型进行INT8量化。本申请具有提升密集型小目标检测精度、降低模型计算复杂度以适应无人机机载边缘计算设备、增强复杂环境检测鲁棒性的优点。