一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质

本发明实施例提出一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机场景理解技术领域，该方法包括：获取无人机指令和无人机任务文本，并对无人机采集的视频数据进行稀疏采样和编码处理得到视频单元数据；将视频单元数据、无人机指令和无人机任务文本进行语义对齐，得到视频单元数据、无人机指令和无人机任务文本对齐的统一表征；获取无人机场景理解的历史思维，将统一表征和历史思维进行向量拼接得到拼接向量；从预设思维中选择与拼接向量对应的推理思维，对推理思维进行强化学习训练得到最终思维链，根据最终思维链确定无人机场景。本发明可以降低无人机场景识别的延期，减少算力浪费。