一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法

本申请公开了一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取无人机航拍图像数据并进行预处理；将预处理后的图像数据输入主干网络进行初步提取获得基础特征；长距感知模块对基础特征进行上下文增强处理，获得长距上下文特征；多尺度感知单元对长距上下文特征进行多尺度语义建模，获得多尺度语义特征；下采样模块对多尺度语义特征进行轻下采样与特征压缩，获得紧凑特征；将紧凑特征输入特征融合网络进行跨尺度信息交互，获得融合特征；将融合特征输入检测头进行分类与定位预测获得检测结果。本申请通过对多尺度有效感受野的自适应建模和细粒度的纹理表达，显著提升了航拍小目标的检测精度与鲁棒性。