基于改进YOLOv11的无人机航拍道路缺陷检测方法及系统

本发明属于数字监测道路缺陷检测技术领域，本发明提供了基于改进YOLOv11的无人机航拍道路缺陷检测方法及系统，旨在解决传统在无人机航拍道路小目标缺陷检测中，因密集框IoU易超阈值误删真实相邻框的问题，提供基于改进YOLOv11的检测方法及系统；方法包括：在YOLOv11颈部PANet深层小目标特征图路径，插入含特征解耦和相对位置编码子单元的增强单元，输出解耦特征与相对位置信息；给小目标检测头新增ICF、RPO分支；按IoU＞0.3聚候选簇，计算总差异度判断是否去冗余；系统含小目标特征解耦与位置感知增强、检测头输出扩展、密集框动态去冗余模块，提升检测完整性与准确性。