一种基于轻量化深度网络的无人机水体提取方法及系统

本发明涉及计算机视觉领域，提出一种基于轻量化深度网络的无人机水体提取方法及系统，通过设计一种编码器模块，能够突出水体特征信息，抑制无关的背景信息，提高了深度网络的泛化能力以及抗干扰能力，又设计一种解码器模块，能够实现低延迟地无人机水体提取，从而满足对实时性有严格要求的提取任务，能够捕捉到特征图各个像素点之间的长距离依赖关系，使特征信息得到充分利用，有利于提高识别的精确度，充分利用不同层级的特征信息，有利于识别小型的水体目标，提高了深度网络的识别精度，还设计了一种多尺度融合预测模块，能够融合多个不同尺度的特征信息，提高了深度网络对水体边缘的识别准确率，本发明提高了无人机水体提取的精度和效率。