面向多视角场景的目标检测与跟踪方法

本发明公开了面向多视角场景的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：S100、输入多视角视频帧序列并提取特征；S200、将多视角特征单应性投影至BEV空间；S300、动态视角增强BEV特征与自适应融合；S400、对融合的BEV特征进行解码，并生成检测结果；S500、采用OC‑SORT算法进行目标关联，继而实现多目标跟踪与轨迹构建；S600、基于多视角高斯插值算法，对轨迹进行平滑处理；(1)引入视角感知注意力机制，增强跨视角特征表示能力；(2)采用动态视角增强与可变形Transformer融合，有效缓解冗余信息；(3)引入多视角高斯轨迹插值(MVGSI)实现轨迹后处理优化；(4)模块化设计，易于扩展与工业集成。