一种跨域目标协同检测与跟踪方法

本发明公开了一种跨域目标协同检测与跟踪方法，包括：将各视角的视频帧分别送入训练好的基于自适应池化机制的多路深度学习目标检测网络，充分提取各个视角下的多尺度场景信息；利用建立的短时跟踪模块，通过相关操作生成响应图，以输出各视角的视频跟踪结果；将各视角的视频跟踪结果输入多目标跟踪片段超图关联模块，建立短时跟踪段间的联系，以产生目标的跨域长时跟踪结果；结合目标检测结果与短时跟踪结果，通过检测与跟踪协同机制来判断跟踪结果是否可靠，若不可靠，则利用检测结果重新初始化跟踪。本发明利用超图和关联方法处理目标间的复杂交互关系，实现多目标快速长时跟踪。