一种关键点跨区域层次融合模块

本发明公开了一种用于关键点检测的跨区域层次融合（CRHF）模块，该模块通过融合局部、上下文及全局多尺度特征，提升关键点定位的精度和鲁棒性。具体地，CRHF模块利用ROI Align分别提取目标区域的局部特征及其扩展的上下文特征，结合多层卷积和双向注意力机制，实现局部与上下文信息的动态交互增强。同时，模块引入全局特征抑制机制，优化特征融合效果，改善遮挡和复杂背景下的关键点检测性能。该模块可嵌入多种深度学习骨干网络，适用于人体姿态估计、动物关键点识别等多个视觉任务，具备高效、精准、通用等优点。