货运卡位的状态识别方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种货运卡位的状态识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标卡位的货物重量信息和包含货物在内的图像信息；计算目标卡位的货物重量是否大于重量阈值，若是，确定目标卡位的状态为爆卡；若否，将图像信息输入至训练好的卡位爆卡识别模型中，以从图像信息计算出货物体积信息和货物位置信息，并融合货物体积信息和货物位置信息，输出表征目标卡位的货物体积与卡位容积阈值关系和货物位置偏移类别的概率值；基于概率值和爆卡判断规则，确定目标卡位的状态。该方式中，能够通过融合货物重量、体积及位置偏移信息进行综合判断，提高了卡位爆卡判断准确性和中转场地的转运效率。