道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统

本发明提供了道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统，涉及道路限高识别技术领域，通过在高程信息区块移动滑动窗口进行像素级高程统计定位M个限高障碍物后进行净空高度计算校正输出M个基准限高高度投影至通行路网；根据货运车辆的车辆类型和实时载重信息进行限高负向补偿输出动态通行高度以遍历通行路网定位R条可行路线屏显至货运车辆的车载显示屏。解决了现有技术中依赖人工巡检进行限高障碍物状态监测，导致限高状态更新不及时，且采用静态高度阈值进行车辆限高通行判断，影响大型车辆通行路径规划的技术问题。达到了动态跟踪限高障碍物状态变化和车辆通行高度，进行大型车辆精准路径规划与可视化导航的技术效果。