一种轨道交通站内多目标识别追踪方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种轨道交通站内多目标识别追踪方法和装置、系统、存储介质，包括：获取轨道交通站内不同时间段的乘客行为数据实时视频流，并进行逐帧检测，得到目标乘客的位置；基于前一时刻的目标乘客位置与当前帧的检测信息，采用卡尔曼滤波预测下一时刻目标乘客位置；构建二分图并执行增广路径优化算法，在预测位置与检测结果之间建立最小代价的匹配关系；根据匹配结果更新乘客轨迹，并基于表观特征与运动特征进行轨迹优化和跟踪器更新。采用本发明的技术方案，实现轨道交通站内密集乘客识别追踪。