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기록
一种机场无人清扫车异物识别检测方法
발명유효
1조회수
8청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
周野; 郝亮; 田宇; 寇闯; 刘磊; 刘丛浩; 高旭宏
IPC 분류
G06V 20/56 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/774 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 20/58 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)
本发明属于智能车辆机场异物识别探测技术领域，公开了一种机场无人清扫车异物识别检测方法，包括：采集机场跑道异物的图像，并对图像进行标注，构建机场跑道异物检测数据集；对YOLOv7网络模型进行改进，并基于所述机场跑道异物检测数据集对改进的YOLOv7网络模型进行训练，得到机场跑道异物检测模型；其中，对YOLOv7网络模型进行改进的方法为：在YOLOv7网络模型中引入ECA‑CA混合注意力机制，并采用DIoU边缘框回归损失函数作为模型训练的边缘框损失函数；通过机场无人清扫车上的摄像头实时采集机场跑道图像，并将所述机场跑道图像输入所述机场跑道异物检测模型，所述机场跑道异物检测模型输出检测出的异物类别。