一种目标检测方法、电子设备、可移动平台及存储介质

本申请公开了一种目标检测方法、电子设备、可移动平台及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻采集的两张双目图像；提取两张所述双目图像的多个尺度的语义特征；基于两张所述双目图像的同一个尺度的语义特征的差异，构建目标图像的多个尺度的双目匹配特征，并基于所述双目匹配特征生成各个尺度的视差预测特征；其中，所述目标图像为左图或右图；将所述目标图像的多个尺度的所述语义特征与所述视差预测特征进行融合，得到多个尺度的当前时刻的融合特征；将各个尺度的当前时刻的所述融合特征与前N个时刻的所述融合特征进行组合，得到各个尺度的当前时刻的时序融合特征；基于各个尺度的当前时刻的所述时序融合特征进行物体检测，得到物体检测结果。