一种面向多模态三维数据的动态分割系统及方法

本发明提供了一种面向多模态三维数据的动态分割系统及方法，所述系统包括数据输入模块：多视角摄像头采集RGB图像，激光雷达或深度传感器采集点云数据。特征融合模块：通过神经辐射场、稀疏卷积等方法提取多模态特征，并进行融合处理。动态分割模块：利用动态卷积技术生成分割掩码，实现语义和实例分割。输出模块：生成三维场景的语义标签、实例分割掩码以及可视化的场景结果。本发明基于神经辐射场（NeRF）和动态卷积技术进行改进，结合多模态数据处理模块，提供了高效的三维场景语义和实例分割方案。