一种基于数据手套的人手运动映射方法

本发明公开了一种基于数据手套的人手运动映射方法，包括：根据数据手套所采集的数据判断将要进行的任务类型，选择不同的映射方法。若判断为手势表征，则运用手势识别模型，若当前手势存在于手势库中，则套用库中的标准手势，若不存在，则除拇指外四指运用直接关节角度映射，而拇指运用笛卡尔空间映射。若判断为操作任务，数据手套的数据将直接经过一个预训练好的神经网络处理，直接映射为目标机械手对应的关节角度。该神经网络的训练思路为：同时获得同一手势动作下数据手套所表征的人手关节角度以及目标机械手的各关节角度，构建神经网络模型，以数据手套的角度为输入，机械手的对应角度为输出，进行训练，最终实现人手到机械手的运动映射过程。