一种基于纯视觉的实时人体姿态估计和定位的方法

本发明公开了一种基于纯视觉的实时人体姿态估计和定位的方法。该方法包括通过双目相机实时采集图像序列帧，并从图像序列帧中获取目标区域图像；对目标区域图像做归一化处理，从归一化处理后的目标区域图像提取多层特征图；对多层特征图进行融合，以获得多尺度特征图；采用双头机制对多尺度特征图进行预测，以获得每个特征点的多通道热力图和三维图像坐标；将特征点的三维图像坐标转换为世界坐标；创建物理校正器，以多通道热力图作为参考，对特征点的世界坐标进行修正，并通过后处理使修正后的特征点形成的姿态稳定连续。本发明可将计算量缩减8倍以上，实现移动端实时人体姿态估计，解决以往模型太大、太慢的问题，适合实时交互场景。