多饮品流水线制作方法及装置

本申请实施例公开了一种多饮品流水线制作方法及装置。本申请通过将饮品制作过程划分为独立的多个制作工艺，并在某个工艺设备执行相应的制作工艺时进行动态调度，使单机械臂能够以流水线方式同时处理多杯饮品。例如，当机械臂将一杯咖啡送至咖啡机制作咖啡时，可以调度机械臂落杯至饮料机去执行另一杯果饮的接饮料操作。通过制作工艺间的交叉执行，极大地减少了机械臂和各种工艺设备的空闲等待时间，实现了近乎并行的生产节拍，从而在不增加任何硬件设备的条件下，显著提高了单位时间内的饮品产出量。由于减少了硬件设备的数量，由硬件连接、通信失败引起的误码率也随之降低。