实时确定消防逃生路径的方法、消防应急灯具和系统

本申请实施例公开了一种实时确定消防逃生路径的方法、消防应急灯具和系统，用以提高消防逃生路径的安全性。方法包括：获取待确定消防逃生路径的目标空间的信息，目标空间的信息包括位于目标空间内的指定起始位置和指定出口位置；实时采集目标空间的室内障碍物分布信息；根据室内障碍物分布信息对目标空间执行网格化标注处理，经网格化标注的目标空间的任一网格空间具有通行特征值，通行特征值表征对应的网格空间是否处于可通行状态；基于经网格化标注的目标空间确定从目标指定起始位置到达任一个指定出口位置的消防逃生路径，其中，目标指定起始位置为至少一个指定起始位置中的任一个，消防逃生路径途径的任一网格空间均处于可通行状态。