一种超声频率异常判定系统及方法

本发明公开了一种超声频率异常判定系统及方法，包括：初始模块，用于接收外部触发信号并进行初始化设定；计算模块，用于计算设定值b与采样当前值a的相对误差y并依次放入滑动窗口；用于判断滑动窗口是否填满，若是，执行下一步骤，若否，执行上一步骤，直至滑动窗口填满；以及，用于在滑动窗口填满时，遍历滑动窗口内的所有数据，与误差阈值进行比较，如果超过误差阈值，记录超误差阈值的个数；遍历完成后，计算超误差阈值的个数占比；判断模块，用于判断超误差阈值的个数占比是否超过判定报警占比阈值，若是，停止超声并报警提示异常，若否，判断是否焊接完成，若是，工作结束，若否，重复上述步骤，直至报警提示异常或焊接完成，工作结束。