基于双目立体视觉的变电站安全施工监测及预警系统

本发明提供了基于双目立体视觉的变电站安全施工监测及预警系统，包括：分别控制左摄像机和右摄像机对施工现场进行同步拍摄，在三维空间中实时定位左摄像机和右摄像机的实时位置，确定左图像和右图像之间的实时图像距离构建相机坐标系，在相机坐标系中识别施工现场的若干个被监测物体，对每一被监测物体进行特征提取，确定施工现场的若干个动态对象，并分别构建每一动态对象对应的对象行为，分别分析每一对象行为对应的行为后果，筛选危险后果对应的目标的动态对象，对施工现场进行危险预警，能有效解决变电站施工中的定位干扰、场景适配、安全预警等问题，显著提升施工安全管理水平，具备极高的实际应用价值。