一种无人机火灾监测方法、系统、设备及介质

本发明涉及无人机监测技术领域，公开了一种无人机火灾监测方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取无人机采集的目标环境的环境数据和无人机自身的状态数据，并基于数字孪生技术建立对应的虚拟场景模型；通过YOLOv5模型识别虚拟场景模型中火焰的候选目标以及候选目标为火焰的第一概率，并在第一概率大于预设阈值时，通过视觉语言模型利用候选目标获取虚拟场景模型中的环境上下文信息，以根据环境上下文信息确定候选目标为火焰的第二概率；结合第一概率和第二概率，获取目标环境的火灾监测结果；根据目标环境的火灾监测结果以及地理信息，对无人机进行调度控制，以对虚拟场景模型进行更新并对更新后虚拟场景模型的环境进行火灾监测。