天地一体救援车队列控制系统及方法

本发明公开了天地一体救援车队列控制系统及方法，属于智能交通领域。本发明通过低轨卫星主导的多源融合通信与定位技术，实现救援车队列厘米级高精度状态同步，解决了在无地面网络覆盖灾区环境下车队成员间状态信息不一致的问题，提升多车协同控制的准确性与可靠性。创新设计了链路自适应模型预测控制算法，动态补偿卫星通信延迟与中断带来的控制误差，解决了极端环境下编队协同失稳风险，确保救援车队列在通信波动条件下的高鲁棒性与连续作业能力。根据卫星下发的全局环境风险图谱设计编队协同避障策略，实现救援车队列编队级动态风险规避，解决了在洪水等动态灾害下单车独立避险导致的队形撕裂与协同失控问题，提升车队整体通过效率与安全性。