混合交通环境下基于数据驱动的贝叶斯交通密度估计方法

本发明公开了一种混合交通环境下基于数据驱动的贝叶斯交通密度估计方法，包括：步骤S1、基于测量数据，建立交通密度与车辆行程时间及车辆与前车时空区域面积的概率关系模型；步骤S2、为车辆行程时间和模型噪声方差设置先验概率分布；步骤S3、利用贝叶斯定理，计算车辆行程时间和模型噪声方差的联合后验分布，并进行边缘化处理，得到车辆行程时间的边际后验分布；步骤S4、通过后验预测分布对未观测时空区域的交通密度进行概率估计。通过建立完整的贝叶斯概率框架，有效解决了混合交通环境下交通密度估计的技术难题，基于CAV动态采集数据，采用先验分布设置、后验分布计算和边缘化处理等步骤，显著提升了估计精度。