基于侦测载具的人工驾驶车辆超速行为识别与干预方法

本发明涉及基于侦测载具的人工驾驶车辆超速行为识别与干预方法，通过构建侦测载具系统，先利用激光雷达采集临近HV点云数据，经中值平均滤波、K‑Means与DBSCAN组合聚类预处理后，通过PointPillars+DeepSORT模型实现多目标动态追踪；再以1‑3s自适应测速窗口计算HV真实平均速度，对比道路限速完成超速识别。当判定超速时，动态触发对应高速摄像机抓拍，提取车牌信息，融合速度、GPS数据生成违法证据。量化侦测载具对HV个体超速行为的影响，基于VAE‑WGAN数据增强与双分支深度Q网络训练HV群体智能体，在SUMO中模拟多交通场景，利用动态高斯混合贝叶斯网络与双层双目标优化模型确定侦测载具最佳部署方案。本发明突破传统测速局限，提升识别精度与威慑效果，平衡交通安全与效率。