一种多交叉口交通信号灯协同控制系统

本发明公开了一种多交叉口交通信号灯协同控制系统，涉及智能交通技术领域，本发明所提供的多交叉口交通信号灯协同控制系统，通过引入多模态交通流检测与分层决策架构，有效应对了网联自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行带来的控制挑战；系统通过区分车辆类型并采取差异化控制策略，显著提升了控制的精准性与有效性；其中，对网联车辆进行速度引导优化，能够充分发挥其可协同控制的特性，促进车辆以不停车方式通过路口，从而减少停车次数与延误，提升通行效率与驾驶体验；同时，系统通过信号生成单元与网联车辆协同单元间的闭环反馈机制，使得信号控制指令能够根据网联车辆的预期通行效果进行动态调整，增强了系统的适应性与鲁棒性。