一种多摄像头协同分析动态闭锁车辆安全预警系统及方法

本发明公开了一种基于多摄像头协同分析与动态闭锁机制的矿山斜井车辆安全预警系统及方法，该系统通过构建巷道拓扑地图，建立摄像头间的空间关系和闭锁状态矩阵，实现多摄像头联动协同工作。系统采用深度学习技术进行车辆和人员目标检测，通过ReID网络提取车辆外观特征，结合卡尔曼滤波器实现车辆跨摄像头追踪和运动方向判断。当检测到车辆进入特定路段时，系统自动更新该区域的闭锁状态，启动人员检测模块，一旦发现人员闯入闭锁区域立即触发声光报警并上报监控平台。该技术方案有效消除了弯道监测盲区，显著提升了人车冲突预警的准确率和响应实时性，为矿山运输安全提供了可靠的技术保障，具有良好的实用性和推广价值。