基于增强图强化学习的混合交通合流区的协作合并方法

一种基于增强图强化学习的混合交通合流区的协作合并方法，首先，设计了车辆协作强度模型，用于有效建模车辆间协作交互的强度；然后，基于车辆协作强度模型，将车辆间的感知‑通信关系与车路协同通信关系结合起来，构建局部‑全局图，从宏观与微观的视角共同刻画车辆网络的动态协作关系，并深入挖掘车辆的驾驶行为特征；随后，采用结合柯尔莫哥洛夫‑阿诺德网络的图卷积网络，从局部‑全局图中提取并聚合车辆的驾驶特征；最后，引入图互信息最大化方法优化图强化学习策略的迭代过程，从而确保为CAVs生成准确的换道决策。本发明提高匝道合并区的车辆合并成功率和效率，降低匝道合并区发生拥堵和碰撞的可能性，提升合并区的通行效率。