交通场景动静态风险因子预测方法

本发明公开了一种交通场景动静态风险因子预测方法，过程为：步骤1、获取交通场景高精地图，以及每个车辆的时序轨迹；将时序轨迹中轨迹点转换至高精地图坐标系中并进行车道匹配，得到每个车辆时序轨迹高精地图；步骤2、预测车辆位置，提取每个车辆时序轨迹的动态、静态特征；步骤3、将每个车辆的动态、静态特征进行融合得到融合特征；将所有车辆的融合特征输入至风险因子预测模型预测得到动态、静态风险因子预测结果。本发明为交通风险识别提供了新思路。