一种无人机航线飞行的区间联锁控制方法和装置

本发明公开了一种无人机航线飞行的区间联锁控制方法和装置，无人机航线飞行的区间联锁控制方法在计算设备中执行，该方法包括：将无人机的飞行航线划分为多个飞行区间；实时监控各飞行区间的区间状态，区间状态至少包括空闲状态和非空闲状态；当接收到无人机申请驶入目标区间的请求时，根据目标区间的区间状态执行联锁判定，以通过判定结果确定无人机的飞行策略。该方法将航线划分为若干区间，再利用联锁判定机制，实现无人机在航线区间内的安全有序运行，显著提升无人机航线飞行的安全性，防止多机同区间冲突。