运行空域信息处理方法、优化方法及飞行信息管理系统

本申请的目的是提供一种无人机运行空域信息处理方法、飞行计划优化方法及飞行信息管理系统，该方案中在构建运行空域拓扑图时，使得计算复杂度明显降低，计算效率有效提升，同时有效保留了关键空域的连通性，提升了结构可解释性；而在优化飞行计划时，采用双层优化决策框架，包括策略自适应选择层和混合整数非线性规划调度层，使得优化调度更全局，避免陷入局部最优；此外，飞行信息管理系统有效利用了相关方法的计算结果，可以更加高效、准确地获取包括运行空域拓扑图的空域运行限制信息，并在此基础上更好地优化飞行计划，提升了无人机与有人机在空域中的协同运行能力，还为管制员提供全面的运行态势信息，辅助其做出准确的决策。