一种用于人形机器人滤波电感的自动化生产设备及方法

本发明提供了一种用于人形机器人滤波电感的自动化生产设备，用于对电感进行组装，所述电感包括底板和通过胶水粘合在底板上的两线圈，两线圈沿着垂直于单个线圈的延伸方向的方向排列，所述组装机包括：机架；转盘组件；底板上料组件，用于将所述底板上料到位于底板上料工位处的夹爪上；底板涂胶组件，用于对位于底板涂胶工位处的底板的上表面进行涂胶；第一线圈上料组件，用于将两个线圈中的一个上料到位于第一线圈上料工位处的底板上；侧面涂胶组件，用于对位于底板上的线圈的朝外的一侧进行涂胶；顶部涂胶组件，用于对位于顶部涂胶工位处的线圈的顶部进行涂胶；第二线圈上料组件，用于将两个线圈中的另一个线圈上料到底板上；下料组件，用于将完成组装的电感进行下料。