一种全自动多线圈高精密绕线设备及其绕线方法

本发明公开了一种全自动多线圈高精密绕线设备及其绕线方法，属于线圈绕线技术领域，包括设置在基板上的放线机构、排线机构、主轴机构、剪线机构、取料机构、供热机构和机箱，放线机构向排线机构输出线材，排线机构包括水平送线机构和纵向移动机构，纵向移动机构控制水平送线机构纵向移动，水平送线机构向主轴机构输出线材，主轴机构包括实现绕线工作的上主轴机构和下主轴机构，剪线机构用于剪断绕线完成后的排线机构与上主轴机构之间的线材，供热机构对线材进行外表面供热定型工作，取料机构对绕线完成后的线圈移到下一工位。本发明利用排线机构、上主轴机构和下主轴机构的配合实现多线圈的精密绕线操作。