电池包的拧紧方法、存储介质、程序产品和电子设备

本申请提供了一种电池包的拧紧方法、存储介质、程序产品和电子设备，机器人包括视觉设备、测距设备和拧紧枪，该方法包括：利用视觉设备和测距设备，确定电池包的位姿信息，位姿信息表征电池包在三维空间中相对于基准电池包的六自由度；根据位姿信息，控制拧紧枪对电池包进行拧紧。本申请解决了现有技术中工装车存在定位偏差导致螺栓对心失败概率较高的问题。