一种锂电池拘束夹具装置及其方法

本发明的一种锂电池拘束夹具装置及其方法，属于锂电池制造设备及控制技术领域，包括：S1、提供含伺服驱动、丝杆传动及柔性拘束末端的锂电池夹具装置，伺服驱动末端竖直运动；S2、伺服空载运行构建系统物理模型，注入白噪声锁定一阶机械共振频率；S3、末端低速进给并注入激励，通过带通滤波器监测电流能量，据幅值阶跃衰减判定接触零点；S4、化成中基于模型解耦计算真实压力，偏离设定值时生成高频微动信号调整压板位置。本发明的虚拟量测技术消除了外部传感器及其附属电路的成本，且算法具备参数标定功能，能够适应机械结构随时间的老化，保证了全生命周期内的压力控制透明度和一致性。