基于速度前馈与雅可比矩阵的天线波束控制方法及系统

本发明提供基于速度前馈与雅可比矩阵的天线波束控制方法及系统，属于天线波束控制技术领域，方法先获取当前天线波束的方位角和俯仰角，转换为第一波束方向矢量并构建机体雅可比矩阵；利用天线载体姿态四元数计算旋转矩阵，将第一波束方向矢量转换为世界坐标系下的实际波束矢量，并求其与目标矢量的差值；将旋转矩阵与机体雅可比矩阵相乘得到世界坐标系下的完整雅可比矩阵，利用该矩阵转换差值得到天线载体系下的反馈修正量；将载体角速度映射到波束方位俯仰空间，得到前馈补偿量，结合反馈修正量生成波束控制指令，再转换为最优角速度指令，驱动天线辐射盘调节波束指向。本发明可在动态环境下精准控制天线波束指向。