一种可调式连接器插孔自动收口装置

本发明公开了一种可调式连接器插孔自动收口装置，涉及连接器插孔收口技术领域，通过外界的机械臂将插孔抓取，并且将插孔的非收口端插入上料筒的内部，通过驱动部件调整插孔角度，当插孔的收口面与收口皮带的角度相对应时，定位部件对插孔进行自动定位，上料筒对插孔上料时会进行转向，使插孔的收口处朝下，经过放料板时自动对插孔进行放料，等角度分布的收口皮带对插孔进行传送，通过将收口皮带设置成小幅度的倾斜角度，插孔经过收口皮带时通道会越来越狭窄，收口皮带对插孔传送过程中进行逐渐的收口，实现该装置的收口过程缓慢且具有梯度的效果，以此避免插孔收口后出现明显的回弹现象。