强电磁场环境下输电线路防振锤带电检修机器人及其电磁防护方法

本发明涉及带电作业防护技术领域；本发明目的是解决现有技术中高压同塔多回线路防振锤检修的场景中的缺陷，在保证整个设备的可靠性前提下改良了其电磁防护功能。为达到该目的，本发明涉及强电磁场环境下输电线路防振锤带电检修机器人，包括机械结构和基于机械结构的电磁防护装置；所述机械结构包括本体，所述本体上设有行走轮系统以及和行走轮系统匹配的双臂越障机构；所述电磁防护装置由机构防护层、电路防护层和通信防护层三层组合而成。这样构建等电位环结合分层屏蔽机箱并通过滤波通信的多维度体系，针对性抑制电弧干扰，减少电弧次数，大量工作无需人工干预，越障效率达现有技术2倍，现场作业效率为全人工操作的2倍。