一种四分裂导线式除冰机器人

本发明涉及输电导线除冰技术领域，公开了一种四分裂导线式除冰机器人，包括行走组件，包括支撑壳，所述支撑壳上设置有尺寸调节件，所述支撑壳内转动连接有转动轴，所述转动轴表面固定有移动轮，所述支撑壳内设置有驱动件；除冰组件，设置于所述支撑壳上，包括固定于所述支撑壳一侧的固定座，所述固定座上设置有除冰件，所述除冰件包括转动连接于所述固定座内的调节杆。本发明有益效果为：1.适配性强且除冰无盲区：通过尺寸调节件调节两支撑壳间距，适配400mm‑500mm四分裂导线间距；防护壳两侧摆锤实现双向除冰，机器人可近铁塔作业，消除无人机吊装远落点导致的除冰盲区，且双除冰件同步除四根导线。