一种电动汽车的动态无线充电系统控制方法及装置

本申请提出了一种电动汽车的动态无线充电系统控制方法及装置，涉及电动汽车动态无线充电技术领域，包括：将系统变量集合输入LSTM时域信息补偿模型进行电流预测，获得模态‑电流映射关系和预测动态电流序列；根据模态‑电流映射关系、预测动态电流序列、系统变量集合和当前状态变量，计算获得动态参考向量；通过一阶Lagrange分数阶延迟滤波器对当前状态变量进行采样补偿，获得补偿状态变量；通过单拍计算延迟补偿器在控制律输出环节对齐控制律输出时刻和控制周期，获得预测方程；将系统变量集合、预测方程、补偿状态变量和模态‑电流映射关系输入MPC控制器进行控制序列计算，获得输出控制序列，根据输出控制序列的首元素调节动态无线充电系统的输出功率。