一种自适应滑模控制器动态负载攻击定位方法及系统

本发明提供了一种自适应滑模控制器动态负载攻击定位方法及系统，包括以下步骤：步骤1：定义一个残差评估函数并选取该残差评估函数的阈值，通过将残差评估函数识别攻击事件；步骤2：利用观测器的估计值对攻击所在节点进行定位；步骤3：利用滑模观测器对受攻击的信息物理电力系统模型CPPS进行状态估计和攻击重构；步骤4：设计鲁棒滑模观测器，对电网系统进行安全状态估计与攻击重构；步骤5：引入未知有界非线性项，设计中间观测器，对电网系统进行安全状态估计与攻击重构。本技术方案的观测器数据将为攻击防御提供重要的数据支撑，在观测器实现的安全状态估计基础上，提出了后续基于最有经济调度的攻击防御策略。