一种基于多终端融合的变电站监控方法与系统

本发明涉及变电站监控技术领域，尤指一种基于多终端融合的变电站监控方法与系统，通过基于变电站结构参数与设备点位信息构建三维数字模型，并为各设备节点分配唯一拓扑标识与空间坐标，实现了设备空间关系的精准建模与统一标识管理。巡检车、无人机和固定监控设备获取的图像与点云数据被映射至该三维模型。通过深度学习模型对融合后的三维数字模型进行异常识别与状态判别，并以属性标签形式更新为数字孪生模型，进一步基于拓扑邻接关系与时序一致性检测的遍历计算，自动定位监测不完整或异常待确认节点。最后通过节点分布特征与终端能力约束生成补充巡检任务，结合各终端任务可达性执行调度与数据采集，有效提升系统监测的完整性与实时性。